近日，時(shí)代電氣順利通過中國(guó)鐵路西安局集團(tuán)有限公司組織的國(guó)產(chǎn)化HXD1機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究技術(shù)評(píng)審，意味著國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了“零速起車”到“停車到零”的正線貨運(yùn)機(jī)車自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，標(biāo)志著我司貨運(yùn)機(jī)車自動(dòng)駕駛“無(wú)人區(qū)”應(yīng)用的首次突破。評(píng)審會(huì)由中國(guó)鐵路西安局、鄭州局、濟(jì)南局、南昌局、太原局、中國(guó)中車集團(tuán)等單位的專家組成。
從2017年10月西安局與時(shí)代電氣確立合作意向，數(shù)據(jù)與智能技術(shù)中心、軌道交通技術(shù)中心、通信信號(hào)事業(yè)部、基礎(chǔ)與平臺(tái)研發(fā)中心聯(lián)合作戰(zhàn)，集中資源從無(wú)到有攻艱克難，完成了機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)方案、軟硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。
機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由自動(dòng)駕駛裝置和人機(jī)交互顯示屏組成，通過接受來(lái)自LKJ、車載控制系統(tǒng)（CCU、BCU）、機(jī)車電臺(tái)（CIR）的信息，基于自動(dòng)駕駛控制策略實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。該系統(tǒng)基于自主研發(fā)的安全計(jì)算機(jī)（SIL4級(jí)）平臺(tái)，利用目標(biāo)曲線規(guī)劃、列車智能跟隨、故障安全導(dǎo)向等技術(shù)，開發(fā)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了列車行程規(guī)劃、起/停車、線路運(yùn)行、貫通試驗(yàn)、過分相等自動(dòng)控制功能。
今年4月18日，時(shí)代電氣完成了西安局組織召開的科研課題國(guó)產(chǎn)化HXD1機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究技術(shù)方案和試驗(yàn)方案會(huì)議評(píng)審。5月至9月，完成機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件裝車、段內(nèi)靜態(tài)試驗(yàn)與動(dòng)態(tài)試驗(yàn)、實(shí)際線路運(yùn)行試驗(yàn)。截至9月28日，機(jī)車自動(dòng)駕駛線路試驗(yàn)運(yùn)行里程達(dá)到5000公里以上，試驗(yàn)過程中設(shè)備正常運(yùn)行無(wú)故障。
國(guó)產(chǎn)化HXD1機(jī)車自動(dòng)駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目成果，是公司“機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用”的一個(gè)重要里程碑。機(jī)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省能耗，提升鐵路運(yùn)輸效率。同時(shí)提升行業(yè)技術(shù)門檻，繼續(xù)保持公司在機(jī)車控制領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
轉(zhuǎn)自：株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司官網(wǎng)
